简洁、高效（纯PHP）、高亮完美、且样式极易扩展 ，最好的方式是： 只用 PHP 获取数据，HTML 样式完全独立写 。
推荐再次确认使用此纯 PHP 版本（完美解决高亮 + 8.0 规范 + 高效）：

方法1:

<?php
// 获取当前表名
$tb = $class_r[$navinfor['classid']]['tbname'];

// 上一篇：id < 当前id
$pre = $empire->fetch1("select title,titleurl from {$dbtbpre}ecms_{$tb} where id<{$navinfor['id']} and classid={$navinfor['classid']} order by id desc limit 1");
if($pre){
    echo '<p>上一篇：<a href="'.$pre['titleurl'].'">'.$pre['title'].'</a></p>';
}

// 下一篇：id > 当前id
$next = $empire->fetch1("select title,titleurl from {$dbtbpre}ecms_{$tb} where id>{$navinfor['id']} and classid={$navinfor['classid']} order by id asc limit 1");
if($next){
    echo '<p>下一篇：<a href="'.$next['titleurl'].'">'.$next['title'].'</a></p>';
}
?>

方法2:{推荐}

<?php
// 1. 预处理数据（静默执行，不输出任何 HTML）
$tb = $class_r[$navinfor['classid']]['tbname'];
// 查上一篇
$pre = $empire->fetch1("select title,titleurl from {$dbtbpre}ecms_{$tb} where id<{$navinfor['id']} and classid={$navinfor['classid']} order by id desc limit 1");
// 查下一篇
$next = $empire->fetch1("select title,titleurl from {$dbtbpre}ecms_{$tb} where id>{$navinfor['id']} and classid={$navinfor['classid']} order by id asc limit 1");
?>

<!-- 2. 纯 HTML 区域：样式随便改，只需判断是否存在 -->
<?php if($pre){ ?>
    <div class="pre-link">
        上一篇：<a href="<?=$pre['titleurl']?>"><?=$pre['title']?></a>
    </div>
<?php } ?>

<?php if($next){ ?>
    <div class="next-link">
        下一篇：<a href="<?=$next['titleurl']?>"><?=$next['title']?></a>
    </div>
<?php } ?>